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ABB電機控制結構的資料是怎樣分類

更新時間:2017-08-18   點擊次數(shù):1715次

    ABB電機控制結構的資料是怎樣分類
    ABB電機是同步電機的種,也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子數(shù)(p)影響:
    n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授控制反復校正,以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持定的轉(zhuǎn)速。
    ABB電機包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
    電源部可以直接以直流電輸入(般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得經(jīng)轉(zhuǎn)換器(Converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須將直流電壓由換流器(Inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器(Inverter)般由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關??刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(Inverter)換相的時機。直流無刷電機般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內(nèi)部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(Hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
    ABB電機控制原理
    要讓ABB電機轉(zhuǎn)動起來,控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(Inverter)中功率晶體管的順序,使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應出另組信號的位置時,控制部又再開啟下組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
    ABB電機固定磁場無刷電機
    般的ABB電機本質(zhì)上屬于伺服電機,由同步電機和驅(qū)動器構成,是變頻調(diào)速電機。變壓調(diào)速的無刷直流電機是真正意義上的無刷直流電機,它由定子和轉(zhuǎn)子構成,定子由鐵心構成,線圈采用“順-逆-順-逆……”繞組,由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場,轉(zhuǎn)子由個圓柱體磁鐵構成(中間帶軸),或由電磁鐵加集電環(huán)組成,此無刷直流電機可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,但不能控制方向,無論怎么說,本電機都是項非常有意義的發(fā)明。當作為個直流發(fā)電機,本發(fā)明可以產(chǎn)生連續(xù)振幅的直流電流,從而避免使用濾波電容器,轉(zhuǎn)子可以是永磁、有刷勵磁或無刷勵磁。當作

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